
Bei einem Kastenwagen handelt es sich um verschiedene Fahrzeuge, die sich durch ein sehr gerades und einfaches Design auszeichnen. Dabei kann es sich um sehr geräumige PKW handeln, die dann meistens mehr als nur 5 Personen Platz bieten. Auch sehr kompakte Kleintransporter, deren vorderer Teil oft einem kleinen PKW entspricht, das Heck jedoch, deutlich größer als bei einem Kombi, als geräumiger Stauraum kontruiert ist. In der Regel werden jedoch Kastenwagen, vor allem im Camping Bereich, solche Modelle bezeichnet, die dem klassischen Kleintransporter entsprechen. Diese sind kompakter als ein Wohnmobil, jedoch deutlich geräumiger als ein Wohnwagen.
Ein zweiter Vorteil gegenüber Wohnwagen ist der, dass der Wohnraum eines Kastenwagens im Heck liegt und nicht in einem gesonderten Anhänger, wodurch die Fahreigenschaften angenehmer sind und sich das Fahrzeug deutlich leichter manövrieren lässt. Kastenwagen sind wegen der geringen Größe jedoch deutlich weniger komfortabel als Wohnmobile. Sie bieten weniger Stauraum und der Wohnraum ist auf ein Minimum reduziert um genügend Raum für die Kochstelle, Spüle und die Dusche zu erhalten, sowie zumindest einigermaßen bequeme Schlafplätze zu schaffen.
Bei Kastenwagen im Campingbereich handelt es sich üblicherweise um die klassischen Campingbusse, wobei vor allem Modelle mit einem starren Hochdach gemeint sind, die der namensgebenden Kastenform besonders entsprechen.
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