Die Sache ist eigentlich einfach: Parken ist in Deutschland überall erlaubt, wo es nicht ausdrücklich verboten ist – das gilt auch für Caravans. Wer sich an Park- und Halteverboten orientiert, kann sein Fahrzeug am Straßenrand oder auf öffentlichen Parkplätzen abstellen, wo diese Verbote nicht zu finden sind. Einmaliges Übernachten im Caravan zur Wiederherstellung der Fahrtüchtigkeit ist dann erlaubt.